A viação foi a pioneira no transporte rodoviário do Estado do Piauí.
A Expresso Princesa do Sul opera linhas para diversos destinos do Piauí, como Corrente, Bom Jesus, Floriano, São Raimundo Nonato, Dirceu Arcoverde, Guadalupe, Ribeiro Gonçalves, Uruçuí, entre outros.
Frota moderna e diversificada para viagens, com ônibus tipo Executivo, Semi-Leito, Leito e Double Decker.
A Expresso Princesa do Sul é uma empresa de ônibus fundada em União (PI), em 1928, por Francisco Faustino de Lima. No início de sua atuação, a empresa contava com apenas três veículos, passando a operar mais tarde, em 1934, nas linhas de Teresina para o sul do Piauí. O nome da viação ''Princesa do Sul'' é uma homenagem à cidade de Floriano, no Piauí.
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